Obuhvaća skup mjera i postupaka koji se provode u trudnoći s ciljem osiguravanja optimalnih uvjeta za rast i razvoj ploda, porođaja zdravog djeteta i očuvanja zdravlja trudnice. Uključuje preglede trudnice, laboratorijske i druge dijagnostičke pretrage, savjete i liječenje kada je potrebno. Svrha provođenja mjera antenatalne skrbi jest rano otkrivanje patoloških stanja u trudnoći i smanjenje  mogućnosti razvoja komplikacije. Sastoji se od najmanje 9 kliničkih pregleda i najmanje 3 UZV pregleda.